Yemanjá va sorgir amb l'objectiu de difondre ritmes i poesia fets al Brasil. Actualment, mescla la seva pròpia música amb versions de diversos compositors de música brasilera, mantenint-ne les característiques més importants i, a més, innovant en arranjaments, harmonia, etc. Es tracta d'un grup preocupat per la qualitat musical, que ofereix cada dia, i que pot diferenciar-se d'altres col·lectius triant el seu repertori: no només agrada al públic, sinó que fa que la gent participi i surti dels seus concerts més conscient sobre aquesta cultura i, consegüentment, més curiosa i integrada.
